公开/公告号CN109009942B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院);
申请/专利号CN201810648532.4
发明设计人 仇申强;
申请日2018-06-22
分类号A61H15/00(20060101);A63B71/06(20060101);A63B23/04(20060101);A63B21/062(20060101);A61H1/02(20060101);
代理机构37267 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人姚艳梅
地址 250021 山东省济南市槐荫区经五纬七路324号
入库时间 2022-08-23 11:58:19
机译: 用于步态康复训练的下肢的机器人矫形器
机译: 用于控制相同和自动驾驶载体的步态康复训练的下肢机器人辅助矫形器
机译: 床边下肢康复训练机器人能够机械限制