用于控制和可能地恢复轨道车辆的受控轮轴的车轮的附着力的方法

摘要

一种用于在滑移阶段期间控制和恢复车轮(W_i)的附着力的方法，所述车轮属于轨道车辆的至少两个受控轮轴(A_i)，所述方法包括以下步骤：生成指示所述车轮(W_i)的角速度(ω_i)的速度信号；使用附着力观测器(701；1001；1201)估计在此类车轮(W_i)和轨道的接触点处的瞬时附着力(μ(T_j))的值；通过处理估计的附着力值(μ_i(T_j))的优化算法生成受控轮轴(A_i)的车轮(W_i)的目标滑差值(δ)，并且以预定的取样周期(T)连续及时地修正目标滑差值，以最大化车辆的车轮的附着力的平均值。