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用于控制并且恢复铁路车辆的受控轮轴的车轮的粘附力的方法

摘要

该方法包括以下步骤:生成指示所述轮轴(A)的车轮(W)的角速度的速度信号(VR);生成指示通过参考模型(RM)确定的车轮(W)的设定点速度(VSETPOINT)与由所述速度信号(VR)指示的速度之间的误差或差异的误差信号(E);以及通过作为所述设定点速度(VSETPOINT)的函数的输入信号(X)的自适应滤波(AF),生成施加于所述轮轴(A)的车轮(W)的扭矩控制装置(TC)的驱动信号(Y),根据所述误差信号(E)来修改自适应滤波(AF)的参数,以便使这种速度误差或差异(E)趋于零。

著录项

  • 公开/公告号CN108602504B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 法伊韦利传送器意大利有限公司;

    申请/专利号CN201680075346.5

  • 发明设计人 罗伯托·蒂奥内;

    申请日2016-12-20

  • 分类号B60T17/22(20060101);B60L3/10(20060101);B60T8/17(20060101);B60T8/172(20060101);B60Q1/44(20060101);

  • 代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人梁丽超;田喜庆

  • 地址 意大利托里诺

  • 入库时间 2022-08-23 11:25:29

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