一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法

摘要

本发明公开了一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法，一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构包括主床身底部通过连接座板与手臂基座板相连接，主床身的左端具有升降转动气缸，升降转动气缸顶端安装摆臂，所述摆臂左端连接缝头定位杆，右端连接针筒定位杆，缝头定位杆安装在手臂基座板，针筒定位杆安装在在主床身，摆臂上设有抓手座，具体地，升降转动气缸与缝头定位杆之间的摆臂上设有第一抓手座，升降转动气缸与针筒定位杆之间的摆臂上设有第二抓手座，第一抓手座下方的手臂基座板上设有缝齿转动齿轮，所述缝齿转动齿轮上安装缝齿座，第二抓手座下方的主床身上设有针筒。