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公开/公告号CN108628184B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201810604646.9
发明设计人 王念峰;张志飞;
申请日2018-06-13
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 11:56:05
机译: 防撞仿真系统:一种显示引导工具的方法,用于机器人路由以避免碰撞
机译: 具有碰撞检测的机器人医疗设备以及用于机器人医疗设备的碰撞检测方法
机译:一种新的机器人碰撞检测方法:基于神经网络的修改非线性干扰观察者
机译:一种使用恒压悬架的实时微G仿真系统,用于空间机器人
机译:工业机器人仿真系统的高效碰撞检测
机译:一种基于组件的可扩展方法,用于异构集群上的仿真系统。
机译:关于模式识别:一种基于机制的邀请评论机动车后伤检测方法碰撞
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种用于遥控机器人的碰撞检测算法