一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚

摘要

本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚，包括可调髋关节骨架、可调节髋关节前部固定机构和可调节髋关节后部固定机构，所述可调节髋关节骨架包括第一骨架和第二骨架，所述可调节髋关节前部固定机构包括第一高度调节组件、第二高度调节组件、第一宽度调节组件和第二宽度调节组件，所述可调节髋关节后部固定机构包括第三宽度调节组件和第四宽度调节组件，本发明通过转动盘、锁紧按钮和快拆螺栓等结构使使用者在穿戴过程中不需要借助辅助工具就可以调节绑缚至适合自己的尺寸，同时在牢固性方面有双重保证，卡条锁紧销和调节盘锁紧销能保证绑缚的牢固性，操作简单，适应性广。