一种智能调节吸力及支撑位置的爬壁机器人

摘要

本发明提供一种智能调节吸力及支撑位置的爬壁机器人，通过支撑装置的设置，并使支撑装置展开或者收缩通过支撑位置的调节等可以共同实现实时吸力逐步降低并接近所需临界吸附力，从而降低爬壁机器人的能源消耗以及负压缸的物理消耗，本发明的齿轮以及齿条组的配合设计，结构较为简单，可以实现通过升降第一负压装置或第二负压装置的升降杆实现第一负压装置或第二负压装置交替吸附壁面，同时第二负压装置或第一负压装置脱离壁面升起并做平移，依次升降第一负压装置或第二负压装置，并通过左第一齿轮以及右第一齿轮的正反转动实现所述机器人的前进运动。