具有改进粒度的无编码器电机及其使用方法

摘要

一种直流电动机，具有：定子，安装到基板，定子具有线圈组件，线圈组件具有磁芯；转子，安装到定子，转子具有围绕转子径向分布的永磁体，永磁体延伸超过磁芯；传感器，邻近于永磁体安装到基板。在电动机的操作期间，永磁体生成经过传感器上方生成了基本没有噪声和/或饱和的大致的正弦信号的变化电压，以允许在不需要使用编码器或位置传感器且不需要对所述信号降噪或滤波的情况下，根据正弦信号的线性部分确定转子相对于基板的角位置。