一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人

摘要

本发明公开了一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，包括机身，所述机身上固定有安装块，所述安装块上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有转盘，所述转盘固定有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过轴承固定在驱动杆上，所述驱动杆一端通过轴承固定有第二驱动轴，所述第二驱动轴固定在第一滑块下侧，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨设置在支撑块上，所述第一滑块设置有前后摇摆驱动机构，所述支撑块固定有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定在摇摆箱上，所述摇摆箱下端设置有上下摇摆驱动机构。通过上述结构带动瘫痪患者下肢在前、后、上、下方向的摆动，进而进行有效的锻炼，结构简单，操作方便，机动性好。