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张洋; 孟志平; 刘洋;
北京市医疗器械检验所电磁兼容室 北京 101111;
辅助手术医用机器人; 基本性能; 主从控制延迟时间;
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机译:医用机器人辅助颌面外科的机械设计和运动学分析
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机译:医用机器人的滚子模块,医用机器人的驱动装置和医用机器人
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