用于三维存储系统的改进的存储单元和机器人存储/取出车辆

摘要

一种可存储在三维存储系统内的存储单元和可通过所述三维存储系统导航到其内部的存储位置的存储/取出车辆的组合，所述存储单元在存储位置处可选择性地存储和取出。存储/取出车辆包括可通过三维存储系统传送的框架，在框架顶上的平台以及装载/卸载机构，该框架用于在平台上接收存储单元，该装载/卸载机构可操作以在平台的四个不同的侧边将存储单元装载到平台上和从平台卸载存储单元。存储单元和存储/取出车辆配置成能够在车辆的四个不同相应侧在四个不同方向中的任何一个方向上从平台卸载存储单元，而不管存储单元之前装载到平台上的初始方位如何，并且不需要从初始方位重新定向存储单元。