一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统

摘要

本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统，包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。