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定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置

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本发明涉及定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置，具体地，涉及计算由外力所卷出的线材的卷出长度以及卷出角度，并且利用所算出的卷出长度以及卷出角度依次计算线材的一部分点的位置信息以及速度后，当速度超过阈值时，生成对应于超过次数的控制信号的定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置。

著录项

公开/公告号CN108139753B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人奥莫罗博特株式会社;
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申请/专利号CN201680057475.1
发明设计人尹锡勋;
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申请日2016-09-29
分类号G05D1/02(20200101);H02J7/02(20160101);G01B21/02(20060101);G01B21/22(20060101);G01D5/00(20060101);G06F3/01(20060101);
代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;
代理人吕琳;宋东颖
地址韩国京畿道安山市
入库时间 2022-08-23 11:52:10

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专利
中文文献
外文文献

1. 定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置 [P] . 中国专利： CN108139753A . 2018-06-08
2. Control method for a system of appropriate concentration Photovoltaic modules, where the system includes at least one module for capturing Solar Energy, An orientation device, media Drive, Measurement means, a Processing Unit, where the control through the unit Set the Tracking of the sun by Solar Energy Collection Module; device. [P] . CL2014001524A1 . 2014-11-21

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