基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法

摘要

本发明涉及一种行星探测器精确着陆控制方法，特别涉及一种基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法，属于深空探测技术领域。本发明建立跟踪控制模型，引入干扰观测器对行星大气密度进行估计补偿，利用数学变换推导对行星探测器动力学模型进行优化，引入标称轨迹和实际轨迹的相对距离和相对速度信息进行测量，利用有限时间控制器解算探测器的实时倾侧角状态信息，从而获得探测器倾侧角的实时控制指令。本发明首次引入自适应控制的干扰观测器观测状态误差，能够实现对探测器位置和速度的快速估计，有效降低行星大气密度、升阻比误差对着陆制导性能的不利影响，提高制导算法的控制精度和误差收敛速度，满足未来行星着陆精确制导的精度需求。