一种唢呐吹奏机器人

摘要

本发明公开了一种唢呐吹奏机器人，包括头体和唢呐外壳，所述头体的内壁固定安装有仿生间歇驱动机构和仿生摆动机构，所述唢呐外壳的壳内固定安装有仿生按压机构，所述仿生摆动机构包括圆盘和转轴，所述转轴转动连接在头体的内壁，并且转轴由仿生间歇驱动机构驱动转动，所述圆盘转动连接在头体的内壁，所述唢呐外壳的右端固定连接在圆盘上，所述转轴的轴臂固定连接有传动臂，所述传动臂远离转轴的一端铰接有联动臂，所述联动臂靠近其下端的背侧铰接有第一滑动块。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了机器人吹奏唢呐时，更加生动，富有动感。