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公开/公告号CN109129482B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN201810995431.4
发明设计人 朱大虎;王志远;华林;
申请日2018-08-29
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人唐万荣;王淳景
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 11:50:40
机译: 能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法
机译: 考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译: 基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
机译:一种通过使用母轴动态补偿的同步定位控制对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:串行工业机器人运动误差补偿方法有效性的实验分析
机译:机器人操纵器阻抗控制的动态补偿方法
机译:一种简单有效的工业机器人运动误差校正学习方法
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:精神健康机器人远程医疗:一种改善人体机器人参与的多式联法方法
机译:一种用于动态补偿机器人系统的预补偿模糊逻辑算法
机译:一种应用于垂直向上焊接的多机器人机器人编程的通用方法