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华铁丹; 张少雷;
华中科技大学自动化学院,湖北武汉430070;
武汉汉迪机器人科技有限公司,湖北武汉430014;
Mecanum轮; 全向移动; 补偿控制; 模糊PID控制器;
机译:通过动态窗口方法进行局部轨迹规划的全向Mecanum机器人的功率最小化和节能自主导航
机译:模块化系统中的Mecanum轮用于灵活的运输系统:通过仓库的全向
机译:基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法
机译:四轮全向Mecanum机器人能量最优运动控制能耗模型的实验验证
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能
机译:无轮移动:机器人设计和运动中的教育实验
机译:Mecanum轮,底盘和助理机器人
机译:全向轮和用于安装全向轮的滚动体的方法以及全向可移动底盘及其使用方法
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