一种基于多阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于多阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法，该方法针对磁悬浮控制力矩陀螺，首先建立包含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，其次采用多阶重复控制器对前三个周期的信号进行处理从而调节当前电流，实现固定频率下的谐波电流有效抑制。本发明能实现任意定转速下的谐波电流有效抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子谐波电流抑制。应用重复控制器在保证对谐波电流精确抑制的同时，在各频率点处具有较宽的陷波宽度，从而提高了控制系统的频率鲁棒性。