基于动态视觉传感器的高速运动目标检测跟踪方法

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于动态视觉传感器的高速运动目标检测跟踪方法，旨在解决高速运动目标检测跟踪方法存在高冗余、高延迟、高噪声以及检测跟踪精度差的问题。本系统方法包括获取目标场景中各高速运动目标当前帧的地址事件数据流，作为输入数据；通过脉冲神经网络对输入数据进行去噪、最大池化处理，并将设定染色核滑动扫描所有子区域，获取染色表信息，作为第一信息；通过预测器得到当前帧预测的染色表信息，作为第二信息；通过预设的更新方法对第一信息、第二信息进行更新；输出最终获取的待追踪的高速运动目标的染色表信息。本发明降低了数据的冗余量、传输延迟、存在噪声的问题，提高了检测跟踪的精度。