一种基于机器人开发平台的运动处理模块

摘要

本发明提供一种基于机器人开发平台的运动处理模块，包括动作执行单元、处理单元、传感单元，所述的动作执行单元、传感单元分别与处理单元双向连接；所述的处理单元发出动作指令；所述的动作执行单元执行所述的动作指令，并反馈动作指令执行情况至处理单元；所述的处理单元发出查询指令；所述的传感单元检测查询指令中参数，并将检测参数反馈至处理单元；所述的处理单元结合检测参数与动作指令执行情况判断所述的动作指令完成情况。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。