一种带有自主导航模块的机器人云平台设计方法

摘要

本发明公开了一种带有自主导航模块的基于ROS的机器人云平台的设计方法、电子设备及计算机可读介质。该方法根据功能层次将该平台设置为基础层、平台层和服务层三个层次；在机器人云平台原型系统上设置自主导航模块；对模块中的车道检测算法进行替换，采用Advance_LaneFinding算法进行优化；自主导航功能模块在云平台上设置完成后，通过在云平台上对机器人进行远程调配及服务响应实验；启动自主导航命令，登录到TurtleBot3，启动相机，启动action模式下的自主导航程序。因此本发明能够将机器人的密集型任务卸载到云端进行，能明显提升机器人的运行效率。