Modular robot joint; Structure design; Joint output torque;
机译:机器人和自动化环境中模块化设计的结构化方法
机译:适用于单驱动模块化机器人的独立关节控制和可变结构系统的融合
机译:机器人多轴F / M传感器的模块化设计和开发方法
机译:一种新的结构设计方法,可提高模块化机器人模块化接头输出性能
机译:模块化机器人界面设计中的公差分配有限元法和弹簧法
机译:机器人多轴F / M传感器的模块化设计和开发方法
机译:Hexamob - 用于实现仿生结构的混合模块化机器人设计