在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法

摘要

在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法。本发明提供一种在线混药植保机的浓度动态方程和变浓度控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1）建立在线混药植保机的药液浓度模型的药液浓度动态响应模型；步骤2）根据液压元件物理特性，建立药液注射泵的模型；步骤3）根据压力和流体的动力学进行分析；步骤4）建立浓度模型的空间状态表达式；步骤5）设计喷药浓度控制器。