集成时空邻近与改进权重圆的车载实时地图匹配计算方法

摘要

本发明提出了一种集成时空邻近与改进权重圆的车载实时地图匹配计算方法，通过GPS的采样间隔、位置坐标和行驶速度，构建立体圆锥，利用立体圆锥在二维平面的投影区域，提高候选匹配道路集的准确性；使用改进权重圆的计算方法，综合考虑车辆行驶方向与候选匹配道路的夹角，车辆到候选匹配道路的投影距离和车辆行驶轨迹与道路的相似性，可以选取最佳候选匹配道路，提高地图匹配的时效性和准确性。