车载导航系统中地图匹配方法研究

摘要

传统的地图匹配方法是把车辆轨迹同已知道路相比较，形状相似的道路被选为车辆行驶的道路，但该算法在道路密集、结构复杂的城市区域会产生很高的匹错率。本文在几何投影匹配的基础上，提出综合考虑车辆状态和道路拓扑约束关系的改进算法，结果表明该方法能有效提高匹配实时性和匹配精度。