基于无人机多视点摄影的浅水河流水深测绘方法及系统

摘要

本发明公开了基于无人机多视点摄影的浅水河流水深测绘系统与方法，包括步骤S1：确定调查时间、调查区域和调查精度；S2：在调查区域架设地面控制点GCPs，应用定位仪器对控制点进行定位；S3：规划无人机的飞行航线并按预定航线飞行航拍；S4：运用无人机图像分析软件对步骤S3中多视角摄影的影像进行处理，调查区域的正射影像和数字表面高程模型，应用光学模型水深反演程序进行折射校正并反演浅水河流的水深值。相对于传统的GPS测量，全站仪测量和回声测深法，本发明省时省力省钱，不会对水体和河床造成破坏，具有较高的执行效率；把水深测绘从点测量扩展到面测量，提供较高的空间分辨率，同时还提高了水深测量精度和空间分辨率。