包括第一齿轮和第二齿轮的减速器

摘要

本发明涉及一种减速器，其具有能围绕第一转轴转动的第一齿轮和能围绕第二转轴转动的第二齿轮，其中，第一转轴和第二转轴彼此平行地取向并相对彼此间隔开，其中，第一齿轮、特别是正齿轮具有在周部方向上彼此均匀间隔开的、特别是相同设计的齿，其中，特别是在横截面中，每个齿的两个齿面之一都至少在有效啮合区域中设计为圆弧形，特别是其中，转轴平行于横截面的截平面的法向，其中，包括圆弧的圆的中心相对于第一转轴以及相对于第二转轴具有有限的且不为零的间距、特别是即偏心距e，包括圆弧的圆的中心相对于包括第一转轴和第二转轴的平面具有有限的且不为零的间距、特别是即侧向偏距l。