包絡線およびその機構要素への応用 その2－板カム機構，遊星運動減速機，インボリュート歯車

摘要

一対の平歯車とそれらの回転軸が固定されているアーム（支持節）からなる歯車機構は，一つの高次対偶と二つの回転対偶をもつ自由度1の平面3節機構である．アームに対する二つの平歯車の角変位は，転がり運動するそれらのピッチ円（Pitch circle，動セントロード）の接触弧長が等しい条件を用いて解析することができる．