用于修改自动化车辆的转向以改善乘客舒适度的方法

摘要

一种车辆控制系统(10)，用于以有益于自动化车辆的乘坐者(14)的舒适度的方式操作自动化车辆，该系统包括：传感器(20)、电子视界数据库(32)、车辆控制件(16)以及控制器(36)。传感器(20)用于确定主车辆(12)所行驶的行驶车道(24)的中心线(22)。电子视界数据库(32)指示超出传感器(20)能够对行驶车道(24)进行检测的地方的行驶车道(24)的形状(34)。车辆控制(16)可操作用于控制主车辆(12)的运动。控制器(36)被配置为确定何时数据库(32)指示对超出传感器(20)能够对行驶车道(24)进行检测的地方的行驶车道(24)的形状(34)进行跟随将会使由主车辆(12)对中心线(22)进行跟随对于主车辆(12)的乘坐者(14)而言不舒适(38)，并且当对中心线(22)进行跟随将使乘坐者(14)不舒适(38)时操作车辆控制(16)将主车辆(12)转向为离开中心线(22)。