基于光纤分布式传感的二维面阵列力触觉感知方法

摘要

本发明涉及一种基于光纤分布式传感的二维面阵列力触觉感知方法，所采用的传感器为啁啾光纤光栅二维力触觉传感面阵，此面阵由多根分布在一个平面上不同位置处的啁啾光纤光栅用单模光纤连接而成，不同的啁啾光纤光栅的反射光谱波长范围均不相同，每个啁啾光纤光栅的轴向尺寸上的任意位置与其反射光谱带宽内的实际波长大小对应，并且在受到外界压力时对应点的波长发生变化，以实现力触觉的点分布感知。利用波长线性可调的扫频光源输出的激光信号，经耦合器依次入射到啁啾光纤光栅二维力触觉传感面阵的各根啁啾光纤光栅和法拉第旋光镜，啁啾光栅的反射光和法拉第旋光镜的反射光再经光耦合器，输入到光电转换模块。