机器人用重力平衡器以及机器人

摘要

本发明提供一种机器人用重力平衡器以及机器人，机器人用重力平衡器用于落地式和吊顶式两种机器人，能够容易地改变所产生的力的方向。机器人用重力平衡器具备：筒状的壳体，其利用具有贯穿孔(TH1、TH2)的端板堵塞长轴(OL1)方向的两端；可动部件，其以能够在长轴方向上移动的方式容纳于壳体内；压缩弹簧，其配置于可动部件与一个端板之间；长条的杆，其能够贯穿两个端板的贯穿孔，且无论贯穿哪一个贯穿孔，均配置为，一端能够装卸地安装于可动部件且另一端向壳体的外部突出的状态，机器人用重力平衡器配置于具有第一部件和第二部件的机器人的第一部件与第二部件之间，第二部件以相对于第一部件能够围绕预定的摆动轴线摆动的方式设置。