一种基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量系统及方法。该系统包括接收吊舱、视频采集模块、姿态测量模块、三分量感应线圈和控制终端，控制终端、视频采集模块和三分量感应线圈均设置在接收吊舱内，姿态测量模块设置在三分量感应线圈上，姿态测量模块用于采集三分量感应线圈的姿态，三分量感应线圈用于接收地下矿物返回的磁场，三分量感应线圈骨架的标记点上粘贴有荧光贴，视频采集模块用于采集三分量感应线圈骨架标记点的标记图像，视频采集模块、姿态测量模块与控制终端连接，控制终端内设有LabVIEW平台搭建的深度学习神经网络模型。本发明提供的基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量方法，测量准确且操作简单，极大的提高了测量效率。