基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构及其方法

摘要

本发明公开了一种基于油气缓冲和抗坠毁装置的运载器着陆机构及其方法，运载器着陆机构包含至少三个周向均匀设置在运载器的侧壁上的着陆支架；着陆支架包含抗坠毁装置、收放支柱、油气式缓冲装置和辅助壳体；抗坠毁装置固定在运载器的外壁上，其活塞通过连杆和收放支柱的一端铰接，收放支柱的另一端和油气式缓冲装置的一端同轴固连；辅助壳体呈三角状，其中两个角分别和运载器侧壁下端铰接，另一个角油气式缓冲装置的另一端铰接。本发明既可以实现大自重运载器正常工况下的重复使用，又可实现危险工况下的安全回收，同时实现了结构的轻量化和紧凑化。