一种增量式光电编码器绝对位置识别方法

摘要

一种增量式光电编码器绝对位置识别方法，涉及莫尔条纹的光电编码器，解决现有识别方法对使用环境的要求高，环境适应能力差，稳定性差等问题，将光电编码盘的图案分成两个编码环，外圈为精码编码环用于产生莫尔条纹，内圈为绝对位置编码环；在绝对位置码道的0゜、90゜、180゜和270゜的四个位置分别插入参考点，每个位置插入三组；其中，0゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n₁和n₂，90゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n₃和n₄，180゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n₅和n₆，270゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n₇和n₈；当编码盘转动完全穿过任意一个位置的三组参考点后，获得绝对位置；本发明方法提高编码器的环境适应能力和稳定性。