一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法

摘要

本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。