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机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

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柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是否有效.

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来源
《军民两用技术与产品》 |2018年第4期|79|共1页
作者
张郭; 许艳英; 焦键;
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作者单位

重庆科创职业学院,重庆 402160;

重庆科创职业学院,重庆 402160;

重庆科创职业学院,重庆 402160;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 柔性视觉测量系统标定方法; 手眼关系;

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