一种涂胶机器人的定点位置获取方法及涂胶机器人

摘要

本申请的实施例提供了一种涂胶机器人的定点位置获取方法及涂胶机器人。该涂胶机器人的定点位置获取方法包括：获取涂胶机器人的涂胶轨迹和沿涂胶轨迹运动的行进速度；根据涂胶机器人的行进速度确定涂胶机器人控制胶枪进行涂胶作业时在涂胶轨迹中的初始位置；通过涂胶机器人沿涂胶轨迹的运动中胶枪进行涂胶作业时涂胶机器人所在实际位置与初始位置之间的距离差，对初始位置进行校正获得涂胶作业的定点位置。本申请实施例的技术方案通过根据先确定的初始位置确定距离差，并根据距离差对涂胶机器人的初始位置进行校正，使得校正之后的位置满足设定的作业条件，以得到更加精确的校正位置，提高了涂胶机器人作为位置的精确性，进而提高了涂胶的效果。