一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统

摘要

一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统，车身横向加速度传感器、车身横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器布置于货箱底部或内部，方向盘转角传感器布置于转向柱，轮速传感器布置于轮毂内侧；侧翻状态识别模块包括信号处理模块、质心高度识别模块和LTR估算模块，与传感器通过信号线相连；混杂切换模块根据LTR估计值和方向盘转角传感器测得值，根据混杂系统理论在三种控制模式间切换；主动控制力计算模块接收混杂切换模块给出的控制模式信号和侧翻状态识别模块给出的信号，通过与参考模型的比较判断所需主动转向角度、制动轮和制动压力；防侧翻执行模块根据防侧翻主动控制模块给出的信号执行主动控制。本发明降低车辆侧翻危险。