粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法

摘要

本发明涉及粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法。所述输尿管镜包括柔性探针和手柄。柔性探针包括工作通道和偏转尖端。工作通道将激光光纤容纳在柔性探针的远端以相对于目标结石偏转从而进行粉碎。偏转尖端处于柔性探针的远端并配置成发生偏转，进而使激光光纤偏转。手柄包括多个选择开关和偏转控制模块。选择开关配置成提供数字粉碎信号，所述数字粉碎信号与使用者对所述偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应。偏转控制模块配置成响应于数字粉碎信号以控制偏转尖端的电机辅助运动。