输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法

摘要

本发明涉及输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法。所述输尿管镜包括柔性探针和把手。所述柔性探针包括工作通道，用于将所述激光光纤容纳在柔性探针的远端的工作位置，所述激光光纤在工作位置处可相对于目标结石偏转以进行粉化。所述把手包括多个控制开关和激光光纤送入和撤回模块。控制开关用于提供数字控制信号以控制激光光纤在所述工作通道中的马达辅助的移动。激光光纤的马达辅助的移动包括送入移动和撤回移动中的一种。激光光纤送入和撤回模块用于控制激光光纤在工作通道中的送入移动和撤回移动中的一种。