用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法

摘要

一种操控车辆驻车系统换出驻车挡的方法包括接收换出驻车挡请求，并控制驻车执行器带动执行器轴转动，该执行器轴与驻车爪可操作地连接，驻车爪可以从驻车爪与驻车齿轮啮合的啮合位置移至驻车爪与驻车齿轮分离的分离位置。该方法还包括在控制驻车执行器带动执行器轴转动之后，确定与驻车爪可操作地连接的卡销杆是否在预定时间段内朝向非驻车位置移动，如果卡销杆在预定时间段内没有朝向非驻车位置移动，则控制电动推进马达向变速器输出轴施加扭矩以辅助驻车执行器。