纠正由负载带来叉车的相机倾斜所带来误差的方法及叉车

摘要

本发明公开了一种纠正由负载带来叉车的相机倾斜所带来误差的方法，包括：叉车的相机在叉车装货前朝第一拍摄区域拍摄以获得第一图片；叉车的相机在叉车装货后朝第一拍摄区域拍摄以获得第二图片；叉车根据第一图片和第二图片计算出叉车的相机在叉车装货后相对叉车装货前的第一偏角度；叉车的相机在叉车装货后在朝第二拍摄区域拍摄以获得第三图片；叉车根据第三图片和第一偏角度计算出第四图片；叉车计算出第四图片相对第二参考图片的第二偏差值；叉车计算出叉车的实际位置，并调整叉车的运行轨道，使得第四图片与第二参考图片重合。通过上述方式，本发明所公开的方法能够有效解决由负载带来叉车的相机倾斜所带来误差的技术问题。