深度图超分辨率补全方法及高质量三维重建方法与系统

摘要

本发明涉及一种深度图超分辨率补全方法及高质量三维重建方法与系统，所述方法包括：通过SRC‑Net从待补全的原始LR深度图像学习，得到HR深度图像；基于梯度敏感性检测，剔除HR深度图像中的外点，得到处理后的HR深度图像；通过SRC‑Net从HR彩色图像学习，确定法向图与边界图；对HR彩色图像做模糊度度量，得到模糊度信息；根据法向图、边界图以及模糊度信息，对HR深度图像进行优化，得到补全的HR深度图。本发明基于深度超分辨率与补全网络、梯度敏感性的外点检测与剔除算法，以及模糊度和边界约束深度图像自适应优化算法，可对原始LR深度图像进行超分辨率和补全操作，从而可得到补全的HR深度图，有助于降低室内场景三维重建的难度及提高重建的准确性。