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公开/公告号CN100415461C
专利类型发明授权
公开/公告日2008-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 松下电器产业株式会社;
申请/专利号CN200610068149.9
发明设计人 冈本修作;中川雅通;冈崎安直;崎隆;冈本球夫;
申请日2003-10-29
分类号B25J13/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人沈昭坤
地址 日本国大阪府
入库时间 2022-08-23 09:01:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2008-09-03
授权
2006-10-25
实质审查的生效
2006-08-30
公开
机译: 机器人抓持机构和包括这种机器人抓持机构的机器人。
机译: 用于容纳焊接螺栓的夹持装置,例如对于机器人,其抓持手指的自由端可朝与抓爪卡盘中心轴线不同的抓持轴线移动
机译: 机器人手,机器人手的抓持控制方法,机器人和机器人控制方法
机译:在可重构组件系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:在可重构装配系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:遥操作机器人抓力的带力反馈主从控制方法
机译:太空机器人抓持漂浮物的跟踪控制
机译:软机器人中运动和抓地的模型和分析。
机译:肌肽合成酶作为ATP-抓持域蛋白1(ATPGD1)的分子鉴定。
机译:一种简单的控制方法,应用于冗余机器人的一个运动的ILL-pOsED反问题:一个手持机器人的分析
机译:机器人手持式聚能装药的设计与开发;会议文件