一种基于磁场补偿的原子自旋陀螺仪检测光功率误差抑制方法

摘要

本发明涉及一种基于磁场补偿的原子自旋陀螺仪检测光功率误差抑制方法。该方法是首先将陀螺仪工作状态的三维磁场补偿归零，再利用陀螺仪对其X方向磁场的敏感特性，改变施加于X方向的磁场偏置值B_x，得到使陀螺仪总的输出偏置为零时的X方向磁场补偿值，将陀螺的工作点由“陀螺补偿点”调节至“陀螺零点”，此时陀螺仪输出信号对检测光功率变化引起的刻度系数波动不再敏感，从而完全抑制检测光功率波动引起的陀螺角速率测量误差，提高陀螺的稳定性。同时，该方法不仅可以使陀螺摆脱对检测光闭环控制光路和电路的依赖，降低系统复杂程度，利于陀螺的小型化，而且可以作为一种原子自旋陀螺仪闭环方案。