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公开/公告号CN110263905B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-02
原文格式PDF
申请/专利权人 上海电力学院;
申请/专利号CN201910473312.7
发明设计人 崔昊杨;张宇;刘昊;秦伦明;杨强强;卞正兰;唐忠;
申请日2019-05-31
分类号G06N3/00(20060101);G06T7/70(20170101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人蔡彭君
地址 200090 上海市杨浦区平凉路2103号
入库时间 2022-08-23 11:33:43
机译: 基于粒子滤波的移动机器人姿态估计方法及装置
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译:基于粒子群优化的移动机器人定位改进粒子滤波器
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
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机译:基于超宽带测距的移动机器人定位:粒子滤波方法
机译:Openmp并行化与基于图的机器学习算法优化。