一种基于生物启发法优化PID的WEDM电极丝张力控制方法

摘要

本发明公开了一种基于生物启发法优化PID的WEDM电极丝张力控制方法，采用改进的生物启发法来实现对PID参数的优化，减少了PID控制参数调节的繁复工作，提高了对张力控制的效果和系统安全性，解决了全局搜索能力差、容易受参数影响等问题，同时生物启发法中的目标函数既考虑到系统中的误差绝对值，也考虑阶跃响应中的系统性能，从而得到的最优PID控制参数可使系统的超调量、稳态误差更小，调节时间更短，上升时间快。