汽车换挡控制系统、自动换挡汽车及汽车换挡控制方法

摘要

本发明提供一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，整车控制器VCU包括第一I/O‑PWM模块、AD采样模块及微处理器；换挡驱动控制器TCU包括第二I/O‑PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其中，第一I/O‑PWM模块的输出端与第二I/O‑PWM信号调理模块的输入端电连接；第二I/O‑PWM信号调理模块的输出端与H桥驱动器电连接；H桥驱动器的第一输出端out 1和第二输出端out 2分别与换挡电机电连接；换挡电机与传感器电连接；传感器的输出端与AD采样模块的输入端电连接。本发明换挡控制系统降低了换挡控制系统的硬件生产成本，充分利用了整车控制器VCU的冗余资源，还缩短了换挡时间。