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无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器

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一种无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：获取电机(32)转动带动螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩；根据螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩，确定无人飞行器(60)的姿态，在IMU出现故障时，飞行控制器(70)通过电机(32)转动带动螺旋桨(31)产生的拉力，以及螺旋桨(31)对电机底座(33)的转动力矩确定无人飞行器(60)的姿态，进而对无人飞行器(60)进行飞行控制，避免由于IMU故障而造成的坠机事故。

著录项

公开/公告号CN108475066B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-19

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市大疆创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201780004899.6
发明设计人周长兴;蓝求;
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申请日2017-04-21
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人张成新
地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
入库时间 2022-08-23 11:32:14

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