基于马尔科夫决策过程模型的车辆位置跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于马尔科夫决策过程模型的车辆位置跟踪方法，包括以下步骤：建立二维道路网络模型；定义传感器簇的状态、动作以及奖励，建立马尔可夫决策过程模型，利用强化学习得到传感器簇的最优动作序列以实现初步跟踪；利用基于RSSI的高斯权重定位算法进行目标车辆的精确跟踪。本发明实现了车辆的精确定位，为车辆位置跟踪的有效实施提供帮助。